直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。

直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能，而不用任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。

直線電機(jī)與直線模組的區(qū)別

直線模組與直線電機(jī)不僅有區(qū)別，也有聯(lián)系。兩者均是自動化傳動元件，能實現(xiàn)直線運動，是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看似差不多。

1、直線運動原理的區(qū)別

盡管外觀差不多，但直線運動原理是不同的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，無需中間機(jī)構(gòu)就實現(xiàn)直線運動，而直線模組則可以借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。

2、精度的區(qū)別

直線電機(jī)比線性模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，無需進(jìn)行中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大幅提高，直線電機(jī)精度能夠達(dá)到0.001mm，而直線模組精度一般在0.005-0.04左右。

3、速度的區(qū)別

在速度方面直線電機(jī)具有非常大的優(yōu)勢。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為1.5g。從速度和加速度對比上直線電機(jī)具有非常大的優(yōu)勢，同時直線電機(jī)在解決發(fā)熱問題后速度會進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上也遭到了較多限制很難有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來說直線電機(jī)因運動慣量和間隙和機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等現(xiàn)象而具有較大優(yōu)勢。

在速度控制上，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，能在啟動瞬間實現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速，因此在高速運行時能迅速停止。

4、噪音的區(qū)別

直線電機(jī)比直線模組噪音小，是因為直線電機(jī)沒有離心力的約束，運動時無機(jī)械接觸，就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大降低機(jī)械損耗，預(yù)防拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提升整體效率。

5、價格的區(qū)別

直線電機(jī)在多方面的性能比直線模組要高，所以，價格上，直線電機(jī)會偏貴，往往會貴好幾倍。

以上是直線模組與直線電機(jī)的不同之處，其實除了這類區(qū)別外，驅(qū)動器配備的也是不同的，直線模組采用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，而直線電機(jī)其實就是驅(qū)動設(shè)備。