伴隨現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越高效運(yùn)轉(zhuǎn)，精密化，直線電機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)越性已被越來(lái)越多的人所認(rèn)識(shí)。直線電機(jī)也稱之為稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)。日常中常見的直線電機(jī)類型為平板式直線電機(jī)和U型槽式直線電機(jī)，規(guī)格性能以及甚至控制技術(shù)都不相同。

 直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)要有性能良好的直線電機(jī)，還要有在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)真正與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。由于當(dāng)前自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于直線電機(jī)上的控制技術(shù)日漸增多。

 直線電機(jī)控制領(lǐng)域的研究大概可被有三種：傳統(tǒng)控制技術(shù)，當(dāng)今控制技術(shù)及智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)，如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)中PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程的信息，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最主要的控制方式。為了提升控制效果，一般會(huì)采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在程序結(jié)構(gòu)確定、不變化是線性的操作及條件、運(yùn)行環(huán)境是決定不改變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單實(shí)用的。

 應(yīng)對(duì)高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就需要考慮復(fù)雜對(duì)象與參數(shù)的變化，多種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，才能有滿意的控制效果。為此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)調(diào)節(jié)研究中引起了不小的重視。

 最常見控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、及智能控制。是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID等目前的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以得到好的控制性能。