直線模組應(yīng)該怎么控制
2021-04-22 16:58:24
徽碩實(shí)業(yè)
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直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備的重要傳動(dòng)部件,可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),一般又稱直線模組和直線滑動(dòng),自動(dòng)化設(shè)備和裝配線應(yīng)用廣泛,我們知道該部件可以實(shí)現(xiàn)高速和高精度的定位操作,那么直線模組是如何控制的呢?
直線模組的運(yùn)行主要是由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠。如果要控制直線模組,一般使用由編程控制器釋放的脈沖控制,即PLC.這樣就可以看到如何控制模組的操作。
那么這個(gè)直線模組控制系統(tǒng)是如何工作的呢?我們可以通過PLC編程輸出脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的速度和角度,并且控制伺服電機(jī)的進(jìn)給和絲杠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然實(shí)際操作過程比較復(fù)雜,原理類似于步進(jìn)電機(jī)的使用。
直線模組控制的復(fù)雜性將會(huì)根據(jù)實(shí)際情況各有不同,一般單軸在使用,功能相對(duì)簡(jiǎn)單,一般是在一條直線來回運(yùn)動(dòng),但是當(dāng)我們需要多軸組合,如龍門式、懸臂式等,甚至組合用于坐標(biāo)式機(jī)械手,類似的原則也要求更復(fù)雜。
一般直線模組廠家只銷售直線模組的單體和傳感器,不包括控制系統(tǒng)和電機(jī)。因此,會(huì)根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇,或者咨詢廠家配置合適的產(chǎn)品。