DD馬達是一種高精度、高轉(zhuǎn)速、高扭矩的直接驅(qū)動電機。選用轉(zhuǎn)子與運動載體直接連接的方式，中間不選用其他過渡連接（減速機構、聯(lián)軸器等）。DD馬達又稱轉(zhuǎn)矩馬達，因其輸出轉(zhuǎn)矩大。

　　因為馬達通常都配備有高分辨率的編碼器，故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。選用直接連接方式，減少了機械結構引起的定位誤差，保證了加工精度。相對于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機械結構摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

　　DD馬達可用于非標準設計的間歇機構

　　1.凸輪機構。凸輪機構實現(xiàn)間歇運動是最簡單的。只要把凸輪的一部分設計成一個圓，凸輪的半徑就沒有變化，頂桿也沒有位移，即沒有作用。

　　2.平面連桿機構。平面連桿機構的間歇運動主要是通過加大連桿的鉸孔使之成為一個較長的孔，使運動的一部分失效而產(chǎn)生間歇運動。

　　3.不完整的齒輪。利用不必裝滿圓周的齒輪來做主驅(qū)動輪，實現(xiàn)間歇運動，所有的齒弧都驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

　　4.槽輪機構。槽輪由帶有圓銷的機構組成。當圓銷插入槽輪槽內(nèi)時，使槽輪轉(zhuǎn)動，當圓銷離開槽時，槽輪停止轉(zhuǎn)動。

　　5.棘輪運動。BC極向左移動，棘齒移動4,棘齒旋轉(zhuǎn)。當BC桿向右移動時，掣子滑動，掣子6的作用是防止掣子5轉(zhuǎn)動。

　　6.雙向機制。棘爪與棘輪接觸的一側(cè)為方齒，另一側(cè)為曲線。

　　7.齒差的差別。比如，10齒差的主動齒輪驅(qū)動22個同軸齒輪，齒差為21個（同時齒輪傳動關系不要求特別精確，如果有小偏差也可以驅(qū)動）。這兩個齒，由一個10齒圓柱齒輪驅(qū)動，造成圓周速度的差異。21個齒差旋轉(zhuǎn)快，22個齒差旋轉(zhuǎn)慢。選用凸輪機構，當轉(zhuǎn)動到一定程度時，使齒輪的22個齒與從驅(qū)動輪帶動的22個齒分離，得到間歇運動。

　　8.混合間歇運動。使用運動變量是玩具設計中常用的方法。舉例來說，齒差不同結構驅(qū)動兩個工作單元，即，22齒輪驅(qū)動一組齒輪系列運動，驅(qū)動另一組齒輪和兩個工作單元同時運動，而凸輪機構的齒差不完全混合使用。

　　9.其他間歇運動方法。它主要是通過洋流來改變運動，這主要表現(xiàn)在兩個方面。例如，電池的正極和負極使馬達通過跳軸旋轉(zhuǎn)來改變傳動系統(tǒng)，并得到兩組不同的動作。另一方面，通過電流進出，得到間歇運動。

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